混凝土濕噴機組是一種通過混凝土噴射為隧道提供初次支護技術的工程機械,按照工作原理,大致可分為泵送和風送兩種類型?；炷羾娚錂C組的優勢在于就位速度快、噴射效率高、能極大地降低惡劣環境中的作業風險,現在已經越來越廣泛地應用到各個采用"新奧法"施工的工程隧道。目前已投入使用的混凝土噴射機組有很大一部分來自于國外引進設備,控制系統技術較為成熟,但價格昂貴,對于現場操作人員和設備維護人員都有極高的要求,另一部分屬于國內廠商自主研發,由于設備的結構局限,除了高昂的售價以外,設備的電氣控制系統無論是從穩定性、環境適應性或是智能化程度均有較大的改善空間。PSJ配備了自創的轉子活塞式送料機構、獨特的臂架和底盤系統,針對PSJ混凝土噴射機組的特點,為使其各個系統在工作中發揮最佳效能,需要開發出一套與之匹配的電氣控制系統。本文以科學研究院自主研發的轉子活塞式砼噴射機組PSJ作為研究對象,PSJ屬于風送類濕噴機,主要由轉子活塞式濕噴機、主泵電機、速凝劑系統、底盤行走系統、臂架系統、液壓系統以及電氣控制系統構成。該控制系統采用工業級PLC作為核心控制元件,通過雙無線遙控器對臂架系統及濕噴機系統進行遠程控制,通過編碼器及比例調速閥對濕噴機轉子進行PID閉環控制,同時使用變頻器對計量泵的輸出摻量進行智能調節,在電機啟動方面,配置軟啟動器,提高設備對現場電源的適應能力。采用工業級HMI實現人機交互,通過傳感器反饋和軟件編程完成系統相應功能的操作、實時工況監測以及智能故障判斷。該設備已量產投入市場,控制系統憑借其極強的環境適應性、簡易的操作性和便捷的故障維護能力和較高的性價比得到了客戶極大的認可。本文介紹了混凝土濕噴機組的發展現狀,對比了不同類型噴射機組的控制系統設計,提出了針對PSJ控制系統的設計方案,包括總體方案框架、系統實現功能、硬件選型和軟件開發以及實際工程應用等。
[混凝土濕噴機組控制系統設計與開發]
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tag： 控制系統 機組 濕噴 混凝土
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